「お待たせしました」 means "Sorry to keep you waiting" or "Thank you for waiting." It is a standard polite phrase used by shop/restaurant staff, business hosts, or friends upon arriving to meet someone who was waiting for them.

相手(あいて)を待(ま)たせてしまった時(とき)に、「お待(ま)たせして申し訳(もうしわけ)ありません」「待(ま)っていてくれて有難(ありがと)うございます」という謝罪(しゃざい)と感謝(かんしゃ)を伝(つた)える丁寧(ていねい)な挨拶(あいさつ)です。