年をとって働けなくなったロバは、音楽隊に加わるためブレーメンの街へと出発しました。
The passage states '音楽隊(おんがくたい)に入る(はいる)ために' (in order to join the band).
文章の中に「音楽隊に入るためにブレーメンという町へ出発しました」とあります。
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