ガリバーが優しく話しかけると、小人の王様は安心し、彼の紐を解くように命じて自由にしてあげました。
The passage indicates the King '安心(あんしん)して' (was reassured) because Gulliver spoke gently.
文章の中に「優しく話しました」「王様は安心して...解くように命令しました」とあります。
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