欲張りな隣人に大判を盗まれたため、犬と猫は飼い主を助けようと大判を取り戻しに出発しました。
The passage says '大判(おおばん)を取り戻し(とりもし)に出発(しゅっぱつ)しました' (set out to retrieve the coin).
文章の中に「大判を取り戻しに出発しました」とあります。
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