「乗った ことが ありません」 means "I have never ridden (something)." It describes lacking the experience of boarding or riding a vehicle, using the past-tense plain form (た-form) of the verb 「乗る」 (to ride/board), which is 「乗った」.

「乗った(のった) ことが ありません」は「（乗り物(のりもの)に）乗った(のった)ことが一度(いちど)もない」という経験(けいけん)の否定(ひてい)を表します(あらわします)。動詞(どうし)「乗る(のる)」のた形(けい)「乗った(のった)」に接続します(せつぞくします)。