「泳いだ ことが あります」 translates to "I have swum before." It combines the experience pattern 「〜た ことが あります」 with 「泳いだ」, the past-tense plain form (た-form) of the verb 「泳ぐ」 (to swim).

「泳(およ)いだ ことが あります」は「泳(およ)いだことがある」という過(か)去(こ)の経(けい)験(けん)を表(あらわ)します。「泳(およ)ぐ」のた形(かたち)である「泳(およ)いだ」に「ことが あります」を接(せつ)続(ぞく)します。