The correct reading まんぞく uses the on'yomi for 満 (man) and 足 (zoku). 足 (soku) undergoes rendaku to ぞく. It means being content or fulfilled. Incorrect readings like まんそく lack rendaku, まぞく omits a sound, and まんしょく misreads 足.

正しい読みは「まんぞく」で、両方音読みです。「足」は「そく」と読み、連濁で「ぞく」になります。十分に足りて満たされている状態を指します。まんそくは連濁なし、まぞくは「ん」の脱落、まんしょくは「足」の誤読です。