in

彼らは東京に5年間住んでいます。 They ＿＿ ＿＿ ★ ＿＿ Tokyo for five years.

The correct order is 'They have lived in Tokyo for five years.'. The 3rd word (★) is 'in'.

正しい語順は They have lived in Tokyo for five years. (have + 過去分詞「住んでいる（現在完了）」) となります。3番目の空白（★）には in が入ります。