彼はピアノが【とても上手】です。

副詞の「なかなか」は、肯定文で形容詞を修飾すると「かなりのレベルで」「予想以上に」というポジティブな評価を表します。「とても上手（じょうず）」に最も近いニュアンスを持ちます。他の選択肢：「だいぶ」は状態の変化の度合い（例：だいぶ良くなった）に適しています。「ぜんぜん」は後ろに否定文を伴うのが基本です。「たいてい」は「普段は／大部分は」という意味です。