先生が文法を【説明】してくれました。

「説明」は音読みで「せつめい」と読みます。文全体の意味は「先生が文法を説明してくれました（私のために説明する行為をしてくれた）」です。濁音が入る「ぜつめい」や、「みょう」と読む他の選択肢は間違いです。

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