後継者問題が___、会社の将来に暗い影を落としている。

「厄介に」は、手間がかかり、面倒で解決が難しい状況を表す。後継者問題のような、複雑で処理が難しい問題に最も適している。「窮屈に」は物理的・精神的に自由がないこと、「煩雑に」は物事が込み入って面倒なこと（主に手続きなど）、「難解に」は理解が難しいことを意味し、文脈に合わない。

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