We usually (　　　) breakfast at 7 a.m.

この文は「私たちはたいてい午前7時に朝食を（　　）ます。」という意味です。「breakfast」は「朝食」という意味なので、空欄には朝食をどうするのか、という動詞が入ります。朝食は「食べる」ものなので、正解は「eat（食べる）」です。文全体では「We usually eat breakfast at 7 a.m.」（私たちはたいてい午前7時に朝食を食べます。）となります。