We ＿＿＿＿＿＿＿＿ next week.

decideは後ろにto不定詞を目的語としてとる動詞です。「decide to do」で「〜することを決める」という意味になります。動名詞（visiting）は使えません。

We ＿＿ ＿＿ ＿＿ ＿＿ next week.