公園にはたくさんの子供たちがいました。 There ＿＿＿＿＿＿＿＿ children in the park.

「〜がある・いる」は There is/are 構文を使います。主語が children（複数形）で、過去形「いました」なので were を使います。「たくさんの」は a lot of という頻出熟語です。

公園にはたくさんの子供たちがいました。 There ＿＿ ＿＿ ＿＿ ＿＿ children in the park.