駅へ行くバスに乗りましょう。 Let's take ＿＿＿＿＿＿＿＿ the station.

先行詞「a bus（バス）」という「モノ」を修飾するために、主格の関係代名詞「which」を使います。「which goes to...」で「〜へ行く（バス）」となります。

駅へ行くバスに乗りましょう。 Let's take ＿＿ ＿＿ ＿＿ ＿＿ the station.