It is ＿＿＿＿＿＿＿＿ bed now.

「time to do」で「〜する時間」という意味になります。名詞（time）を後ろからto不定詞（to go）が修飾する形容詞的用法です。「go to bed（寝る）」という熟語と組み合わさっています。

It is ＿＿ ＿＿ ＿＿ ＿＿ bed now.