친구 집에 놀러 갈 것입니다.

へ는 이동의 방향(어떤 장소를 향함)을 나타냅니다. 조사 に도 목적지나 목적을 나타내는 데 사용할 수 있으므로, 이 문맥에서는 へ와 に 모두 올바릅니다.