to writhe, to squirm (in pain, agony, or embarrassment)

💡 Nuance & Usage: To twist one's body restlessly or convulsively, typically due to intense physical pain, mental agony, discomfort, or extreme embarrassment/frustration. 動かせない、または動かしたいのに動かせない状況で、苦痛や恥ずかしさ、もどかしさなどから体をよじったり、もがいたりする様子。