deseo, ansia, necesidad

「食べたい」という生理的・本能的なものは「欲求」が最も適切です。「願望」や「希望」はより具体的な願い、「要求」は他者への働きかけです。

「自己実現」のような内面から湧き上がる強い願望や衝動は「欲求」が適しています。「目標」や「夢」は達成すべきもの、「野望」はより強い個人的な願望ですが、「自己実現」の場合は心理学用語としても「欲求」が使われます。